城市雕塑在西方具有悠久的曆史，且并不因時代和社會及國家的更疊而中斷。從古希臘、羅馬到中世紀、文藝複興及17、18、19世紀，直到20世紀，幾乎遍及各國的大小城市，成為城市建設及其文化的重要組成。在中國，雖然秦始皇下令收繳天下兵器，運至都城鹹陽銷毀，并鑄成12個各重24萬斤的大銅人，排列在阿房宮殿前，但并不似西方那樣自覺将其作為城市的組成部分。在以後的漫長歲月中，也未出現類似西方的城市雕塑。直到20世紀上半葉才在一些經濟、文化比較發達的城市，如上海、天津、成都、廣州、重慶等地建立了一些真正意義上的城市雕塑。50年代特别是80年代以後，伴随着改革開放和經濟、文化的發展，城市雕塑在許多大中小城市如雨後春筍般出現，其中不乏優秀之作。在城市雕塑創作十分活躍的情況下，80年代初成立了全國城市雕塑規劃組和全國城市雕塑藝術委員會，負責全國城市雕塑的規劃、籌備、協調及創作工作，從此中國的城市雕塑創作進入了一個新的發展時期。
城市雕塑主要是用于城市的裝飾和美化。它的出現使城市的景觀增加，豐富了城市居民的精神享受。作為城市的組成部分，城市雕塑一般建立在城市的公共場所，既可以單獨存在，又可與建築物結合在一起。城市雕塑的題材範圍較廣，舉凡與該城市的地理特征、曆史沿革、民間傳說、風俗習慣等有關聯者皆可創作并建立。
它主要是用于城市的裝飾和美化。由于它的出現而使城市的景觀增加，豐富了城市居民的精神享受。因此，城市雕塑的建立是非常嚴肅和慎重的，一般需要由行政部門如市政廳或國家政府下令，由其下屬的有關美術或雕塑的組織具體負責籌劃、實施，通過招标或專門邀請某位或某幾位雕塑家進行創作完成。作為城市的組成部分，城市雕塑一般建立在城市的公共場所，如道路、橋梁、廣場、車站、碼頭、戲院、公園、綠地、政府機關等處，它既可以單獨存在，又可以與建築物結合在一起。後者一般是作為建築物的一部分，如高樓、廳堂等公共建築上的浮雕裝飾，和立于街心或廣場上的紀念碑等，因此又需要和建築師合作完成。城市雕塑的題材範圍較廣，舉凡與該城市的地理特征、曆史沿革、民間傳說、風俗習慣、文化藝術、各行各業的傑出人物等有關聯者皆可創作并建立，有的甚至與此無關者，但能起到美化城市給人以審美價值者也可以采用。優秀的城市雕塑可以被人們視為該城市的市标。
